从零教你设计ROS试验车(系列1~5)

王张飞 2021-07-31 06:16:31 阅读数:536

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设计 系列 教你 ros 试验

从零开始制作ROS试验车

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可以参考以下5个序列进行试验车开发,有问题欢迎留言。

从零教你设计ROS试验车(1)
1、试验车结构设计
2、试验车通讯设计

从零教你设计ROS试验车(2)
1、IMU传感器报文解析
2、制作上位机进行试验车运动调试

从零教你设计ROS试验车(3)
1、试验车升级
2、人机交互界面设计、演示

从零教你设计ROS试验车(4)
1、单目相机和双目相机对比试验
2、双目相机自主避障试验

从零教你设计ROS试验车(5)
1、设计中…

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