“堆料式”的L5级自动驾驶究竟可取吗?

网易汽车行业 2021-08-06 09:10:31 阅读数:653

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自动 自动驾驶 究竟 驾驶 l5

笔者参加过不少汽车行业的论坛,舞台上的嘉宾通常表现得非常温文尔雅,即便是有意见向左,也会以非常婉转的方式来表达异同。但是最近在Auto Byte举办的一次无人驾驶为主题的论坛上,台上的几名嘉宾却针锋相对,争论得面红耳赤,甚至数次抢话筒打断对方说话。激烈的碰撞,让听众大呼过瘾,也进一步引发对无人驾驶技术路线的思考——“堆料式”的L5级自动驾驶究竟可取吗?

事情的起因是Robo Taxi公司Auto X发布了第五代全无人驾驶系统Auto X Gen5,为了实现真正的全无人驾驶,Auto X Gen搭载了全球最顶级的车规级硬件和电子电气架构,全车一共有50个高清车规级传感器。这50个高清车规级传感器包括了28个8百万像素的车规级摄像头,每帧像素总和高达2.2亿;全球最高分辨率的4D毫米波雷达,角分辨率达到了0.9度;以及6个高清激光雷达,每秒超1500万点云成像。另外,Auto X Gen5的核心计算平台Auto X XCU算力达到了惊人的2200 TOPS,也创下了中国车载超级计算算力的新高。

但是这种“堆料式”的技术方案,却受到了赢彻科技CTO杨睿刚的质疑。

杨睿刚认为,首先并不是传感器越多就有越多的有效数据,其次自动驾驶已经进入了从模型变成量产的阶段,量产和普及的一个重要前提是成本可控,而不是不计成本的堆料。

“我个人最大的感觉就是做量产的自动驾驶是戴着‘紧箍咒’的自动驾驶,换句话说我们要考虑的不光是安全,不光是舒适性,还得考虑到车规级的硬件,还要考虑到功能安全,特别重要的我们还要考虑到成本。”杨睿刚表示:“我不知道有什么自动驾驶的公司,能够有不产生盈利的自营的车队,去进行上万辆车队的测试,特别是有50个传感器的话,我觉得那个价格是个天文数字。”

对此,Auto X创始人肖建雄反驳说,“依赖非常好的传感器收集到的数据才是有效数据,而依赖辅助驾驶的数据,对你的作用基本上跟你网上下载一些行车记录仪的视频,其实没有什么区别。”基于这个理由,自动驾驶必须要布置足够多的高清传感器和足够大算力的计算平台。

杨睿刚则进一步反驳说,只有在成本可控的情况下,自动驾驶技术才能够普及,“就是因为有了量产、规模以后,传感器的成本才可以从原来的几十万变成几万、几千,规模效应相信大家都知道。手机,手机如果大家传手机的话,我相信手机不是三千块钱,恐怕是三十万块钱。”

华为智能车云服务CTO喻杰虽然没有参与争论,但他强调说在自动驾驶的发展过程当中,高精地图和车路协同的重要性越来越高,他的观点和华人运通创始人丁磊有相似之处。

丁磊曾对笔者表示,“无论哪种传感器,都解决不了环境遮挡造成的感知盲区问题,只有把传感器装在路端,才能解决盲区的问题。”也就是说,完全的无人驾驶要通过车路协同、车与城一体化来实现,而不是依靠单车智能来实现。

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