自动驾驶汽车车身传感器

wx610213d5aa4a5 2021-08-08 17:01:16 阅读数:486

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激光雷达 自动驾驶 点云 点云处理

 

自动驾驶汽车车身传感器

  • 一、激光雷达
    • 三维点云表征概述
    • 点云处理的一般流程
    • 激光点云检测障碍物的步骤
  • 二、组合惯导
  • 三、视觉传感器
  • 四、超声波雷达
  • 五、毫米波雷达

 

一、激光雷达
  • 精确估计障碍物位置
  • 获取三维信息

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三维点云表征概述

三维点云处理技术二:三维点云表征概述

点云处理的一般流程

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激光点云检测障碍物的步骤

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二、组合惯导 三、视觉传感器 四、超声波雷达 五、毫米波雷达

 

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