卓晴 2021-08-09 10:55:24 阅读数:46
简 介: 为了保证参加智能车竞赛线上比赛队伍所设计的赛道符合比赛标准,便于对赛道进行检查以及比赛时便于进行计分。本文给出了比赛前所有队伍进行赛前开题-也就是赛道审核的要求。
关键词
: 智能车竞赛,赛道设计
2021年,第十六届全国大学生智能车竞赛 因受到 新冠疫情的影响 ,东北赛区以及全国总决赛将 采用线上比赛的形式 。为了适应参赛队伍分散、制作统一赛道困难等诸多方面因素影响,竞赛组委会在赛题设计方面进行了大胆的改革, 由传统的计时制改成了积分制 。参赛队伍可以根据自己设计的车模作品特性,按照统一赛道元素标准自行组合形成比赛赛道,这样既可以节省参赛队伍制作赛道的成本,也避免了比赛成绩收到赛道部署精度的影响。
由参赛队伍自行设计赛道比赛今年是第一次,为了:
竞赛组委会要求所有参加线上比赛的队伍,包括东北赛区参赛队伍以及参加全国总决赛线上比赛的队伍,在8月15日之前将自己参加比赛赛道发送给全国总决赛组委会。由竞赛组委会进行审核通过之后,才能够用于线上比赛。如果需要修改,则参赛队伍需要按照组委会给定的修改意见进行修改。
当参赛队伍线上比赛赛道被竞赛组委会认定之后,就不再允许进行修改。除非有特殊原因,经过与竞赛组委会协商批准之后才可以进行变动。为了确保比赛的公平、公正、公开,竞赛组委会将会在8月20日之前公布所有参赛线上比赛队伍的赛道设计,便于所有参赛队伍进行观摩、学习、监督。
参加八个赛题组线上比赛的队伍提交的赛道设计内容包括:
▲ 图1.1 赛道整体设计布局,铺设场地面积以及关键点尺寸
▲ 图1.3 赛道上关键点尺寸
赛道铺设场地照片: 拍摄要求:
赛道说明文件: 赛道说明文件需要包括:
单车
在比赛过程中,如果车模从赛道中冲出赛道,则要求车模能够自动从冲出赛道地点返回赛道并沿着原来赛道运行方向继续比赛。或者车模自动从赛道任意一点返回到赛道,直到重新行驶到冲出赛道所在位置才开始继续计分。如果车模无法自动回到赛道,则比赛计分结束。
参赛队伍赛道文件使用电子邮件发送到全国总决赛组委会:
将赛道说明都编辑到统一个WORD文件中,按照以下文件命名方式进行发送:
卓大大,赛道允不允许出线元素嵌套的情况,比如三叉里头放环岛。
下面给出了两种方案:
这种方案,得分效率高,每次过都可以加倍得分,但不节省塞到面积。
▲ 图1.1 三叉环岛赛道
这种内嵌是三叉圆环比较节省赛道所占场地的面积.。
▲ 图1.1.1 内生式三叉圆环赛道
卓大大,允不允许十字路铺在坡道上啊,把坡道设计成这样。如果这样允许的话每过一次这样的坡道是怎么计分啊,每过一次算7分么?如果允许的话请卓大大不要把照片公开。
▲ 图2.1 十字坡道
评论: 为了不引起赛道设计的“
军备竞赛
”,以上两种复合型赛道元素设计还是被“禁止
”了吧。
卓老师我问的斜十字类型在公众号后台发给您了,麻烦看一下。那这种跑一圈多少分啊?
回复:
我根据你提到这种情况,在CSDN草稿中明确表示,连续通过十字,也算两次通过。如果通过一次2分,这就是四分。主要考虑到这个难度与环岛的难度相当。
▲ 图3.1 连续十字圆环赛道
卓老师,建议也限制十字数量。
回复:
谢谢你的建议。现在在公众中的确限制了十字路口不超过2个。
卓老师这样算几字直角么?
▲ 图4.1 几字直角弯道
回复:
你的设计有点意思。为了避免歧义,需要将几字弯道两边设计成一样长度。
PVC赛道上可以不铺设黑色边界线、路肩、中线电磁引导线。参赛队伍可以根据自己的需要自行确定是否铺设,铺设多少。
▲ 图4.1 你以为他们在整理收拾赛道路肩
▲ 图4.2 但实际上他们是玩加特林机枪的
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