简 介： 根据同学们的提问，将双车在三岔路宝接力的问题进行了详细的梳理，帮助同学理解三岔路口接力过程。

关键词： 智能车竞赛，双车接力，三岔路口

 

§01 三岔接力

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卓大大，能不能问你个问题？

问题一： 双车组的无球接力是怎么定义的？是在三叉的区域内，一辆车停下，另一辆车启动吗？ 还是前车拍一下后车的屁股，然后后车启动？

▲ 图1.1 拍拍屁股进行无球接力
▲ 图1.2 双岔无球接力模式

问题二：对于完成三差是怎么定义的？ 因为最初规则的三叉是一进一出，分为进三岔和出三叉。 假如一辆四轮车刚进了三叉，这时三分钟时间到了，算不算得分呢？还有双车组接球车刚开始的时候是肯定要放在三叉里的，这又怎么算分呢？

问题三：对于双车组来说三叉是怎么算的？
如果两辆车看做一个整体，前后两次经过三叉的确是不用方向，但是单看一辆车的话三轮车是只走了三叉上路，直立车只有了下路，这种情况算三叉的分吗？

如果有可能，可不可以请您出一份关于双车三叉的细则

 

§02 问题回复

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一、第一个问题

首先，进行有球接力必须是在同一岔道，“拍拍屁股”完成接力。

对于无球接力，以下三种接力方式都允许：

• 在同一岔道，“拍拍屁股”接力模式；
• 在同一岔道，一进一出接力模式；
• 在不同岔道，一进一出接力模式；

有球接力得10分； 无球接力得5分；加上完成进出三岔路口，可以再得5分；

两个车模在比赛过程中不允许双车同时运行。车模进入三叉与驶出三叉是以三叉路口边界线作为标准。

▲ 图2.1 三岔路口边界线

如果只是单车从一个岔道经过，无接力过程，只能够得到5分；

二、第二个问题

完成一个三叉路过需要有车模进入三叉路口，有一个车模驶出三岔路口。如果在比赛时间到了（比如三分钟到了）一个车模刚好输入三三岔路口，另外一辆车还没有驶出，则认为此次过三叉不成功。

在开始的时候，一辆车在三岔路静置等待接球。只要第一辆发球车驶入三岔路口，接球车驶出三岔路口便可以完成一次有球接力过程，得15分（10分有球接力+5分过三岔路口）。

▲ 图2.2 直立车模在经过赛道的其它元素

三、第三个问题

对于双车来讲，过三岔路口可以有一下三种模式：

• 模式1： 两个车都通过三岔路口一边，完成有球接力，得分15分；
• 模式2： 两个车模都过三岔路口一边，完成无球接力，得分10分；
• 模式2： 两个车分别通过三岔路口两边，完成无球接力，得分10分；
• 模式3： 一个车模停在三岔路口一边，另外一辆车通过三岔路口另外一边；得分5分。

所以，你讲到的如果两辆车看做一个整体，前后两次经过三叉的确是不用方向，但是单看一辆车的话三轮车是只走了三叉上路，直立车只有了下路，这种情况算做正常过三叉路口。

 

§03 补充规定

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在最初板 第十六届智能车竞赛总决赛线上比赛赛道设计 对于双车比赛规定还需要进行补充。需要完善的规则为：

• 双车接力在比赛中必须完成一次有球接力，或者无球接力；
• 双车接力允许完成多次有球接力，接力球从运动车模传递给静置车模；完成多球接力允许车模携带多个球，或者使用机械方式将球从后往前移动；
• 比赛过程，双车必须都在赛道上，只有一辆车在运行。如果一辆车冲出赛道，则不在进行积分。除非冲出赛道的车模重新回到赛道上。

 

※ 问题总结 ※

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实际上规则没有绝对的完善，只有同学们问的问题 越多，规则才能够更加的完善。

我希望借助于你的问题，这个文档能够形成双车比赛的比赛细则了。

▲ 图3.1 这是我见到的最“拉风”的车模了

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■ 相关文献链接:

• 第十六届智能车竞赛总决赛线上比赛赛道设计

● 相关图表链接:

• 图1.1 拍拍屁股进行无球接力模式
• 图1.2 双岔无球接力模式
• 图2.1 三岔路口边界线
• [图2.2 直立车模在经过赛道的其它元素