卓晴 2021-08-09 21:11:17 阅读数:88
简 介: 根据同学们的提问,将双车在三岔路宝接力的问题进行了详细的梳理,帮助同学理解三岔路口接力过程。
关键词
: 智能车竞赛,双车接力,三岔路口
卓大大,能不能问你个问题?
问题一: 双车组的无球接力是怎么定义的?是在三叉的区域内,一辆车停下,另一辆车启动吗? 还是前车拍一下后车的屁股,然后后车启动?
▲ 图1.1 拍拍屁股进行无球接力
▲ 图1.2 双岔无球接力模式
问题二:对于完成三差是怎么定义的? 因为最初规则的三叉是一进一出,分为进三岔和出三叉。 假如一辆四轮车刚进了三叉,这时三分钟时间到了,算不算得分呢?还有双车组接球车刚开始的时候是肯定要放在三叉里的,这又怎么算分呢?
问题三:对于双车组来说三叉是怎么算的?
如果两辆车看做一个整体,前后两次经过三叉的确是不用方向,但是单看一辆车的话三轮车是只走了三叉上路,直立车只有了下路,这种情况算三叉的分吗?
如果有可能,可不可以请您出一份关于双车三叉的细则
首先,进行有球接力必须是在同一岔道,“拍拍屁股”完成接力。
对于无球接力,以下三种接力方式都允许:
有球接力得10分; 无球接力得5分;加上完成进出三岔路口,可以再得5分;
两个车模在比赛过程中不允许双车同时运行。车模进入三叉与驶出三叉是以三叉路口边界线作为标准。
▲ 图2.1 三岔路口边界线
如果只是单车从一个岔道经过,无接力过程,只能够得到5分;
完成一个三叉路过需要有车模进入三叉路口,有一个车模驶出三岔路口。如果在比赛时间到了(比如三分钟到了)一个车模刚好输入三三岔路口,另外一辆车还没有驶出,则认为此次过三叉不成功。
在开始的时候,一辆车在三岔路静置等待接球。只要第一辆发球车驶入三岔路口,接球车驶出三岔路口便可以完成一次有球接力过程,得15分(10分有球接力+5分过三岔路口)。
▲ 图2.2 直立车模在经过赛道的其它元素
对于双车来讲,过三岔路口可以有一下三种模式:
所以,你讲到的如果两辆车看做一个整体,前后两次经过三叉的确是不用方向,但是单看一辆车的话三轮车是只走了三叉上路,直立车只有了下路,这种情况算做正常过三叉路口。
在最初板 第十六届智能车竞赛总决赛线上比赛赛道设计 对于双车比赛规定还需要进行补充。需要完善的规则为:
实际上规则没有绝对的完善,只有同学们问的问题 越多,规则才能够更加的完善。
我希望借助于你的问题,这个文档能够形成双车比赛的比赛细则了。
▲ 图3.1 这是我见到的最“拉风”的车模了
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