关于三岔路口双车接力,这位同学把问题总算问清楚了

卓晴 2021-08-09 21:11:17 阅读数:88

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岔路 路口 接力 三岔路口 三岔路

简 介: 根据同学们的提问,将双车在三岔路宝接力的问题进行了详细的梳理,帮助同学理解三岔路口接力过程。

关键词 智能车竞赛双车接力三岔路口

 

§01 岔接力


卓大大,能不能问你个问题?

问题一: 双车组的无球接力是怎么定义的?是在三叉的区域内,一辆车停下,另一辆车启动吗? 还是前车拍一下后车的屁股,然后后车启动?

▲ 图1.1 拍拍屁股进行无球接力模式

▲ 图1.1 拍拍屁股进行无球接力

▲ 图1.2 双岔无球接力模式
▲ 图1.2 双岔无球接力模式

问题二:对于完成三差是怎么定义的? 因为最初规则的三叉是一进一出,分为进三岔和出三叉。 假如一辆四轮车刚进了三叉,这时三分钟时间到了,算不算得分呢?还有双车组接球车刚开始的时候是肯定要放在三叉里的,这又怎么算分呢?

问题三:对于双车组来说三叉是怎么算的?
如果两辆车看做一个整体,前后两次经过三叉的确是不用方向,但是单看一辆车的话三轮车是只走了三叉上路,直立车只有了下路,这种情况算三叉的分吗?

如果有可能,可不可以请您出一份关于双车三叉的细则

 

§02 题回复


一、第一个问题

首先,进行有球接力必须是在同一岔道,“拍拍屁股”完成接力。

对于无球接力,以下三种接力方式都允许:

  • 在同一岔道,“拍拍屁股”接力模式;
  • 在同一岔道,一进一出接力模式;
  • 在不同岔道,一进一出接力模式;

有球接力得10分; 无球接力得5分;加上完成进出三岔路口,可以再得5分;

两个车模在比赛过程中不允许双车同时运行。车模进入三叉与驶出三叉是以三叉路口边界线作为标准。

▲ 图2.1 三岔路口边界线

▲ 图2.1 三岔路口边界线

如果只是单车从一个岔道经过,无接力过程,只能够得到5分;

二、第二个问题

完成一个三叉路过需要有车模进入三叉路口,有一个车模驶出三岔路口。如果在比赛时间到了(比如三分钟到了)一个车模刚好输入三三岔路口,另外一辆车还没有驶出,则认为此次过三叉不成功。

在开始的时候,一辆车在三岔路静置等待接球。只要第一辆发球车驶入三岔路口,接球车驶出三岔路口便可以完成一次有球接力过程,得15分(10分有球接力+5分过三岔路口)。

▲ 图2.2 直立车模在经过赛道的其它元素

▲ 图2.2 直立车模在经过赛道的其它元素

三、第三个问题

对于双车来讲,过三岔路口可以有一下三种模式:

  • 模式1: 两个车都通过三岔路口一边,完成有球接力,得分15分;
  • 模式2: 两个车模都过三岔路口一边,完成无球接力,得分10分;
  • 模式2: 两个车分别通过三岔路口两边,完成无球接力,得分10分;
  • 模式3: 一个车模停在三岔路口一边,另外一辆车通过三岔路口另外一边;得分5分。

所以,你讲到的如果两辆车看做一个整体,前后两次经过三叉的确是不用方向,但是单看一辆车的话三轮车是只走了三叉上路,直立车只有了下路,这种情况算做正常过三叉路口。

 

§03 充规定


在最初板 第十六届智能车竞赛总决赛线上比赛赛道设计 对于双车比赛规定还需要进行补充。需要完善的规则为:

  • 双车接力在比赛中必须完成一次有球接力,或者无球接力;
  • 双车接力允许完成多次有球接力,接力球从运动车模传递给静置车模;完成多球接力允许车模携带多个球,或者使用机械方式将球从后往前移动;
  • 比赛过程,双车必须都在赛道上,只有一辆车在运行。如果一辆车冲出赛道,则不在进行积分。除非冲出赛道的车模重新回到赛道上。

 

题总结 ※


实际上规则没有绝对的完善,只有同学们问的问题 越多,规则才能够更加的完善。

我希望借助于你的问题,这个文档能够形成双车比赛的比赛细则了。

▲ 图3.1 这是我见到的最“拉风”的车模了

▲ 图3.1 这是我见到的最“拉风”的车模了


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