简 介： 本文收集了参加线上比赛的同学们所提出的问题。

关键词： 智能车竞赛，线上总决赛

 

§01 比赛过程

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一、单车比赛

卓大大，单车慢赛道对路径上有要求吗?

1.假如铺设一个圆形，是只要绕赛道外侧重新回到起点也可以吗?

2.可以不可以脱线在赛道外侧转一个小圈再重新回到赛道上继续寻迹。就像这样的路径 允不允许呢?

▲ 图1.1 单车赛道设计

回复： 根据 第十六届智能车竞赛总决赛线上比赛赛道设计 对于单车运行的要求，单车运行轨迹应该是“简单封闭曲线”，所以不允许单车在过程中转圈。

卓大大 这样的路径呢 黑色为赛道 红色为路径?

▲ 图1.2 单车运行轨迹

回复： 这是可以的。

二、车模出界与飞跃

大大，有几个问题：

1. 如图A所示的1，2处出界是否允许？根据规则应该是允许的吧 ?
2. 图B十字虚线框处是否必须是直道
3. 图C的钝角PVC赛道是否可以？
4. 图D因为坡道没有距离限制我是否可以直接飞跃两个
5. 赛道宽度要求45cm但是铺设有一些误差，个别地方可能过多或过少半公分，或者几毫米是否允许?

▲ 图1.3 车模运行情况

▲ 图1.4 车模飞跃坡道

回复：

1. 图片中1处允许出界； 2处不允许，如果出界这个元素不再积分；
2. 十字路口必须垂直；
3. PVC钝角可以的；
4. 太有想法了。我赞同允许这种飞跃过坡道；
5. 45CM的赛道只允许窄，不允许宽。

 

§02 赛道设计

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之前在鲁棒性原则中说要求十字前直道不小于50cm，但是十字圆环按照往常赛道设计就是各有27.5的直道即可，他不是什么新想出来的军备竞赛结果，所以请问卓老师是不是漏了这个情况呢，或者说这个赛道类型应该是允许的吧 ?

▲ 图2.1 十字路宝

回复 ：这种情况是允许的。