2021年第十六届智能车竞赛线上决赛之前大家的提问

卓晴 2021-08-10 13:32:33 阅读数:522

本文一共[544]字,预计阅读时长:1分钟~
智能 线上 十六 竞赛 六届

简 介: 本文收集了参加线上比赛的同学们所提出的问题。

关键词 智能车竞赛线上总决赛

 

§01 赛过程


一、单车比赛

卓大大,单车慢赛道对路径上有要求吗?

1.假如铺设一个圆形,是只要绕赛道外侧重新回到起点也可以吗?

2.可以不可以脱线在赛道外侧转一个小圈再重新回到赛道上继续寻迹。就像这样的路径 允不允许呢?

▲ 图1.1 单车赛道设计

▲ 图1.1 单车赛道设计

回复: 根据 第十六届智能车竞赛总决赛线上比赛赛道设计 对于单车运行的要求,单车运行轨迹应该是“简单封闭曲线”,所以不允许单车在过程中转圈。

卓大大 这样的路径呢 黑色为赛道 红色为路径?
▲ 图1.2 单车运行轨迹

▲ 图1.2 单车运行轨迹

回复: 这是可以的。

二、车模出界与飞跃

大大,有几个问题:

  1. 如图A所示的1,2处出界是否允许?根据规则应该是允许的吧 ?
  2. 图B十字虚线框处是否必须是直道
  3. 图C的钝角PVC赛道是否可以?
  4. 图D因为坡道没有距离限制我是否可以直接飞跃两个
  5. 赛道宽度要求45cm但是铺设有一些误差,个别地方可能过多或过少半公分,或者几毫米是否允许?

▲ 图1.3 车模运行情况

▲ 图1.3 车模运行情况

▲ 图1.4 车模飞跃坡道

▲ 图1.4 车模飞跃坡道

回复:

  1. 图片中1处允许出界; 2处不允许,如果出界这个元素不再积分;
  2. 十字路口必须垂直;
  3. PVC钝角可以的;
  4. 太有想法了。我赞同允许这种飞跃过坡道;
  5. 45CM的赛道只允许窄,不允许宽。

 

§02 道设计


之前在鲁棒性原则中说要求十字前直道不小于50cm,但是十字圆环按照往常赛道设计就是各有27.5的直道即可,他不是什么新想出来的军备竞赛结果,所以请问卓老师是不是漏了这个情况呢,或者说这个赛道类型应该是允许的吧 ?
▲ 图2.1 十字路宝

▲ 图2.1 十字路宝

回复 :这种情况是允许的。

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