采埃孚方高明:采埃孚车辆底盘集成控制详解

东方资讯汽车 2021-08-31 18:24:02 阅读数:221

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8月26日,由盖世汽车主办的“2021行业首届智能汽车域控制器创新峰会”于上海汽车城瑞立酒店隆重召开。本次会议持续两天,将围绕智能汽车、智能驾驶域控制器、智能座舱域控制器、底盘及车身域控制器、智能驾驶计算平台、电子电气架构、软件定义汽车、车规芯片等行业焦点话题展开。会议期间,采埃孚VMC软件负责人方高明发表了《采埃孚车辆底盘集成控制 》的主题演讲。以下为演讲实录,供参考。

图为:采埃孚VMC软件负责人 方高明

演讲实录:

大家下午好,接下来跟大家介绍一下采埃孚车辆底盘集成控制。

着眼于下一代移动出行方案和零愿景的战略目标,采埃孚定义了所关注的四大技术领域:自动驾驶(Automated Driving),车辆运动控制(Vehicle Motion Control),集成式安全系统(Integrated Safety),电驱动(Electric Mobility)。今天要介绍的是其中的车辆运动控制VMC。

下面将从四个方面带大家对采埃孚VMC有一个认识。

采埃孚作为传统老牌底盘件的供应商,在底盘相关系统专业领域具有比较广泛和深厚的技术积累。同时在底盘系统相关产品方面也有全面的覆盖,比如说前轮转向系统,后轮转向系统(AKC),制动系统(如IBC one box),还有电驱动,悬架系统(如半主动阻尼器CDC、主动阻尼器S-Motion、主动横向稳定杆ERC等)。采埃孚在底盘专业领域以及相关产品方面深厚的技术积累为VMC提供了一个比较大的优势。

采埃孚VMC具有自己的软件产品,称为cubiX。cubiX作为车辆底盘集成控制的协调器,在移动出行方案中起到承上启下的作用。对于整个车辆系统而言,最上层是所谓的感知决策层,通过对传感器信息的处理和相关控制算法的决策规划,计算出期望的车辆运动目标。这里的感知决策者可以指辅助驾驶系统或自动驾驶系统控制器,当然广义来讲也可以是驾驶员人为对车辆的操控。最下层是整车底盘执行器,比如说转向,制动,驱动和悬架。上层感知决策所计算出的目标或者来自于驾驶员期望的目标,最终是要由底盘各个执行器去执行实现掉。而VMC便是在感知决策层和执行层中间抽象出的车辆运动控制抽象层。VMC的软件cubiX,作为车辆运动控制的中央协调器,会将接收到的上层控制目标进行分解,通过内部的车辆运动控制算法分解出各个底盘执行器的控制指令,如目标后轮转角、目标制动、驱动力等,进而综合利用各个执行器实现期望的车辆运动目标。

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